Senzori Poziţie Unghiulară pentru Sisteme de Asamblare

Sistemele de asamblare cu braţe paralele de la Möve-Metall sunt echipate cu senzori Turck inductivi RI de poziţie unghiulară ca să asigure că şuruburile sunt introduse în poziţia specificată.

Cu dispozitivele lor de testare şi asamblare, Möve-Metall GmbH din Mühlhausen asigură furnizorii de componente auto în procesul de producţie fără erori. Oriunde un proces de producţie necesită intervenţia manuală, maşinile şi dispozitivele din Thuringia asigură condiţii de asamblare precise. Acesta include înşurubarea scaunelor auto folosind diverse dispozitive de asamblare cu braţe paralele, la care poziţia braţelor este detectată cu senzori Turck inductivi RI de poziţie unghiulară.

  • Cu o rezoluţie de 0.09°, senzorii RI de la Turck asigură mai mult decât acurateţea necesară

  • Senzorii fără contact RI de poziţie unghiulară de la TURCK detectează poziţia exactă a braţului

Möve-Metall, o companie cu sediul în Thuringia, Germania produce dispozitive de asamblare cu braţe paralele sau altfel numite braţe de reacţie. Möve-Metall proiectează şi produce echipament de asamblare şi testare pentru producătorii de echipamente auto. Compania a dezvoltat un sistem cu braţe paralele cu detectarea poziţiei ce se foloseşte în procesul de asamblare. Acesta permite măsurarea poziţiei proceselor de înşurubare şi nituire asigurând că nu există componente asamblate greşit.

“un dispozitiv şurubelniţă este prins de braţul paralel. Operaţiunea se bazează pe principiul paralelogramului şi asigură poziţionarea precisă şi repetabilă a şurubelniţei”, spune Michael Zimmermann,  director tehnic al companiei. Monitorizarea poziţiei la cele trei articulaţii ale braţului paralel este asigurată de senzori Turck inductivi de poziţie unghiulară. Un beneficiu suplimentar este faptul că forţele implicate în procesele de asamblare pot fi măsurate de asemenea. Aceasta elimină efectul de cuplu de reacţie asupra utilizatorului.

Parametrii fiecărui set de şuruburi sunt stocaţi în controler. Dacă operatorul doreşte să înşurubeze primul şurub, el ghidează braţul către poziţia corespunzătoare. Controlerul înregistrează poziţia corectă şi eliberează aerul comprimat către şurubelniţă (primul OK). Operatorul înşurubează şurubul până când controlerul a înregistrat numărul necesar de rotaţii ale şurubelniţei (al doilea OK) şi cuplul de strângere necesar a fost atins (al treilea OK), care garantează că şurubul a fost plasat corect. Doar atunci când aceste trei OK au fost înregistrate de controler se poate trece la următorul şurub: Dacă secvenţa a fost programată anterior, este posibil să se plaseze doar şurubul ce a fost memorat în controler ca al doilea şurub.

Senzor Tolerant

“Monitorizarea poziţiei este relativ nouă. Aceasta oferă un nivel de siguranţă adiţional pentru procesele de asamblare şi este uşor de implementat cu senzorii inductivi de poziţie unghiulară. Un beneficiu al senzorilor Turck este funcţionarea non-contact, care nu necesită o conectare mecanică cu elementul de poziţionare. Toleranţa de 4 milimetri a offsetului elementului de poziţionare ne ajută considerabil la procesul de asamblare: nu mai trebuie să poziţionăm aşa precis şi protejează senzorul de contact, deoarece un impact uşor nu alterează măsurătoarea”, explică Zimmermann.

Alt beneficiu al senzorului unghiular RI este imunitatea la câmpuri magnetice şi medii unde există metale. Majoritatea celorlalţi senzori de pe piaţă fie au o conectare mecanică între encoderul rotativ şi senzor, sau sunt influenţaţi de câmpurile magnetice produse de motoarele mari sau de echipamentul de sudură.

Select Country

Turck worldwide