Senzor de poziţie unghiulară detectează ridicarea platformei

Senzorii de poziţie unghiulară de la Turck sunt folosiţi pe platformele aeriene ale Ruthmann pentru a măsura unghiul de rotaţie al cabinei de lucru.

Platformele aeriene construite de Ruthmann se bazează pe calitate şi tehnologie inovatoare. Pentru a garanta în orice moment siguranţa pe platforma aeriană STEIGER® cu o înălţime de lucru de maximum 100 de metri, senzorii detectează fiecare modificare a poziţiei - direct prin unghiul de rotire a cabinei de lucru.

Această comandă este realizată de senzorul inductiv de poziţie unghiulară Ri360-Q14 de la Turck, care a făcut o impresie excepţională datorită designului compact, funcţiei simple de învăţare pentru domeniul de detecţie şi răspunsului inteligent la capetele domeniului de măsură.

  • Senzorul de poziţie unghiulară din cabina de lucru măsoară unghiul de rotire a cabinei

  • Senzorul Ri360-QR14 tolerează şi deviaţia unui element de poziţionare ce nu poate fi întotdeauna evitată

  • Ri360-QR14 compact este protejat bine cu un capac din oţel împotriva deteriorărilor mecanice

  • Bi20-Q20 detectează scara pliantă de pe peretele exterior al cabinei de lucru

Cum platformele aeriene cară oameni, acestea trebuie să respecte cerinţe speciale privind siguranţa. Senzorii de siguranţă şi mai ales controlerul trebuie să aibă un design redundant. Acesta este cazul tuturor modelelor Ruthmann. Rotirea cabinei de lucru este monitorizată şi de un senzor situat sub cabină. "Numai dacă braţul este în poziţia corectă cabina poate fi rotită complet. Dacă e prea abrupt, cabina cu consola de control pot lovi braţul"  Dr.-Ing. Klemens Post, şeful departamentului de tehnologie de control electric descrie sarcina senzorului. "Pentru a preîntâmpina acest lucru, controlerul monitorizează continuu unghiul de rotire a braţului şi garantează că se mişcă doar cât îi permite poziţia actuală."

Comportament în plaja limită

"Au existat probleme cu senzorul de poziţie unghiulară folosit anterior" explică Post. Senzorul a fost programat cu un domeniu de detecţie de 180 de grade. Scoate un semnal d 0,5 volţi în punctul iniţial al domeniului de măsură la -90 de grade, iar valoarea maximă de 4,5 volţi la capătul final la +90 de grade. Dacă oprirea la 4,5 volţi a fost uşor depăşită, semnalul senzorului a sărit la 0,5 volţi. Acest lucru a determinat controlerul să blocheze mişcarea cabinei de lucru în direcţia semnalului de 0,5 volţi. A trebuit să trecem în zona sigură şi să programăm senzorul vechi într-un domeniu mai sigur, adică de la -85 la +85 de grade" explică Post cum au intervenit în cazul vechiului senzor de poziţie unghiulară.

Senzorul de poziţie unghiulară Ri360-QR14 de la Turck este adaptat mai bine în acest caz. Dacă se atinge o poziţie situată în afara punctului de început sau de final programate, semnalul de 0,5 volţi este scos în poziţii anterioare punctului iniţial, iar semnalul de 4,5 volţi în poziţii  ce depăşesc punctul final. Semnalul nu sare până ce punctul limită vizat nu s-a mişcat între cele două puncte limită. De aceea- cum e cazul cu Ruthmann – dacă senzorul este programat ca punct iniţial la ora 9 şi ca punct final la ora 3, iar senzorul este la ora 4, el continuă să scoată semnalul maxim de 4,5 volţi până la atingerea limitei, la ora 6. Numai atunci semnalul sare la valoarea iniţială de 0,5 volţi.

Deviaţia directă a senzorului

Acest comportament nu a fost unicul motiv pentru care s-a folosit senzorul de la Turck. "Un avantaj major pentru noi este toleranţa oferită când elementul de poziţionare este deviat. Senzorul poate fi deviat vertical şi orizontal cu trei milimetri. Acest lucru este foarte util, deoarece la montarea senzorului, apare frecvent o deviaţie de câţiva milimetri. Funcţia de învăţare este şi ea floare la ureche" după cum descrie Post avantajele senzorului. "Trecem la prima poziţie, apăsăm butonul adaptorului de învăţare timp de două secunde, trecem la poziţia finală, mai apăsăm o dată alte două secunde şi gata."

 

 

Select Country

Turck worldwide